日前，国内首台RV减速器摆线针轮成形砂轮磨齿机，在洛阳国舰齿轮传动有限公司试制成功。

　　日前，国内首台RV减速器摆线针轮成形砂轮磨齿机，在洛阳国舰齿轮传动有限公司试制成功。

　　日前，国内首台RV减速器摆线针轮成形砂轮磨齿机，在洛阳国舰齿轮传动有限公司试制成功。

　　精密减速器是机器人三大核心部件之一。摆线针轮是RV精密减速器核心零件，此前，摆线针轮数控成形砂轮磨齿机生产制约着我国RV减速器国产化进程。

　　河南科技大学邓效忠教授带领科研团队经过3年攻关，突破RV减速器摆线针轮成形磨削的关键技术，与洛阳国舰公司合作研制成功摆线针轮数控成形砂轮磨齿机，填补国内空白。目前，国舰公司已具备年生产30台该型精密加工设备的能力。（洛阳日报记者 潘郁 通讯员 程传水 摄）